1.研究背景
煤礦綜采工作面可伸縮推移式機(jī)尾，作為轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式輸送機(jī)的重要連接樞紐，當(dāng)生產(chǎn)過程中，推移轉(zhuǎn)載機(jī)時，自移機(jī)尾也隨之一起推移。當(dāng)順槽底板不平或者巷道不直時，自移機(jī)尾在推移過程中就會產(chǎn)生位移偏差導(dǎo)致皮帶跑偏和撒煤，情況嚴(yán)重時可能造成撕皮帶事故。因此每推移一刀就需要調(diào)整自移機(jī)尾，確保自移機(jī)尾處于正確的運(yùn)行位置。目前綜采工作面均采用人工搬動操作閥組手把調(diào)整自移機(jī)尾油缸的各種狀態(tài)，且目測距離有限，只能憑感覺調(diào)整油缸動作，特別是機(jī)尾滾筒位置的操作因距離操作閥組太遠(yuǎn)造成操作盲區(qū)，給調(diào)整自移機(jī)尾帶來了麻煩和不便。在國內(nèi)均采用人工在固定位置手動操作閥組的方式調(diào)整，此種裝置受閥組位置影響操作者的范圍，受到嚴(yán)重的空間區(qū)域限制。
2.研究目標(biāo)
重點(diǎn)解決員工在操作皮帶機(jī)自移機(jī)尾時受空間區(qū)域限制而造成設(shè)備誤操作問題。
3.研究內(nèi)容
（1）裝置組成
該遙控遠(yuǎn)程控制裝置是由遙控器、接收站、電磁閥組成。遙控器和接收站采用井下專用采煤機(jī)遙控器和接收站。
（2）技術(shù)方案
在綜采可伸縮式機(jī)尾前腿滑靴處，原手動操作閥組改造為10組電磁閥液控按鍵控制（采用大采高20功能支架主閥），將主閥組焊接固定在操作臺上，各個管路對應(yīng)連接，實現(xiàn)前腿滑靴升降及擺動，后腿滑靴升降及擺動，前端部護(hù)欄升降，自移機(jī)尾整體推移等所有功能。
將電磁操作閥控制線連入一個遙控控制接收系統(tǒng)，通過無線遙控器對電磁閥進(jìn)行動作控制，實現(xiàn)自移機(jī)尾操作智能化，既能電液操作閥組，又能遙控器在允許范圍內(nèi)操作自移機(jī)尾。
（3）附圖及其說明。
說明：控制臺司機(jī)按下遙控器按鈕，發(fā)送信號給接收站，接收站內(nèi)部繼電器閉合，繼電器閉合后電磁閥組對應(yīng)線圈得電吸合，對應(yīng)油缸動作。
4.實施效果及推廣前景
此套裝置實現(xiàn)了對綜采工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾的遙控操作，成功解決了崗位工因區(qū)域限制而盲目操作設(shè)備問題，大大減輕了員工的勞動強(qiáng)度，提高了設(shè)備的操作準(zhǔn)確性，做到了設(shè)備操作可視化管理，具有顯著的安全經(jīng)濟(jì)效益。可在類似礦井綜采工作面推廣應(yīng)用。
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