關(guān)于召開 2024 山西省煤炭學(xué)會煤礦智能化委員會年會暨千人智庫科創(chuàng)服務(wù)站工作會的通知

基于SKYLINE二三維聯(lián)動功能設(shè)計與實現(xiàn)初探

蘇燕騰

（山西省煤炭工業(yè)廳資源地質(zhì)局 地理信息中心，山西，太原 030045）

摘要：針對目前三維GIS平臺研究現(xiàn)狀，本文選取山西某城區(qū)二維地形圖和三維模型數(shù)據(jù)為實驗對象，基于skyline和ArcEngine平臺下的二次開發(fā)，初步實現(xiàn)了二三維數(shù)據(jù)的聯(lián)動。二三維聯(lián)動既能保留二維GIS的分析查詢功能，又能實現(xiàn)三維GIS的逼真可視化功能，并且還有相互聯(lián)動操作，彌補了二三維各自的不足。由于空間分析和交互操作才是三維GIS的主要功能，而可視化只是其中不可缺少的組件。因此二三維聯(lián)動功能對測繪產(chǎn)品三維數(shù)字化進程具有重要的意義。

關(guān)鍵字：二三維聯(lián)動、ArcEngine、skline二次開發(fā)；

1：三維GIS發(fā)展現(xiàn)狀

三維GIS產(chǎn)業(yè)方興未艾，無論是從視覺效果，還是實際應(yīng)用功能都有了長足的發(fā)展。然而人們已經(jīng)不僅僅滿足與絢麗的三維場景，而將更多的注意力將集中在三維GIS所實現(xiàn)的功能上。筆者歸納以下幾個方面依然還是業(yè)界努力的方向：

(1)：三維批量數(shù)據(jù)的獲取

相對于二維GIS而言，三維GIS增加了城市空間對象的第三維信息，導(dǎo)致描述空間對象的幾何數(shù)據(jù)(形狀、位置、大小)劇增，如何快速自動的獲取城市空間對象的3d幾何、影像紋理、語義屬性數(shù)據(jù)等。目前主要的方法集中在攝影測量、激光掃描、移動測繪、多數(shù)據(jù)源集成等方面。

(2)：城市三維可視化模型的建立

早期人們將航空影像和DEM疊加構(gòu)造地形景觀，可進行任意瀏覽。現(xiàn)在的三維模型利用二維GIS的平面位置及高度信息，另外添加一些信息（如房屋高度、墻面紋理），同時使用規(guī)則幾何體（如長方體、三棱體等）來表達城市建筑物。但這種方法僅僅是對建筑物進行了表達，沒有考慮到地形DEM的因素，因而是不完整的。

(3)：三維空間數(shù)據(jù)模型

上述三維城市模型的構(gòu)建還沒有完全具備GIS系統(tǒng)完備的數(shù)據(jù)模型，所作的工作主要側(cè)重于三維數(shù)據(jù)的采集及可視化，較少顧及三維空間實體及空間的相互關(guān)系。但是對于各種各樣的GIS用戶來說，往往需要直接將三維模型作為交互式查詢和分析的媒體。即GIS中的三維模型不僅僅可是實現(xiàn)可視化而且還能交互操作。因此，空間分析和交互操作才是三維模型的主要功能，而可視化只是其中不可缺少的組件。三維GIS所采用的數(shù)據(jù)模型，應(yīng)該不僅能表達幾何信息，而且能直接或間接地描述拓撲關(guān)系，在紋理映射方面，應(yīng)具有操縱柵格影像的能力?？偠灾?，迄今為止沒有一個比較成熟、得到人們公認的數(shù)據(jù)模型，這嚴重制約著三維GIS的發(fā)展。

二維GIS具有很強的分析功能，例如緩沖分析、路徑分析、平面測量、空間索查詢、渲染分析等，但它缺乏有效地三維空間表達能力。三維GIS提供了二維GIS所不具備的功能，例如體積測量、三維建模、紋理貼圖、模擬飛行、視角判斷等。三維GIS在給用戶帶來可視化分析功能的同時，卻失去了二維GIS分析特色。如何實現(xiàn)兩者的互動，很多學(xué)者進行了相關(guān)的研究。本系統(tǒng)是基于.NET2.0框架下利用ArcEngine的二維功能和skyline的三維功能，將二維GIS和三維GIS進行集成并實現(xiàn)聯(lián)動。從而實現(xiàn)在同一框架體系下使兩者優(yōu)勢互補，最大程度地發(fā)揮系統(tǒng)功能。

2：開發(fā)設(shè)計思路：

本系統(tǒng)的設(shè)計思路是將在arcgis中存儲并展示的二維數(shù)據(jù)與在TerraExplorer Pro中加載的三維數(shù)據(jù)，依靠C#語言，以Microsoft Visual Studio為程序開發(fā)平臺，集成ArcEngine和Skyline TerraExplorer API分別提供的接口和ActiveX控件統(tǒng)一到一個系統(tǒng)中，并且通過編程使得“將屏幕坐標與地理坐標相互聯(lián)接”的思想得以實現(xiàn)，最終得到二三維聯(lián)動的效果。設(shè)計思路如圖1：

圖1 二三維聯(lián)動設(shè)計思路圖

二維空間數(shù)據(jù)主要是由Arcmap中得shp文件來組織。在二維GIS開發(fā)過程中，利用ArcEngine插件中Mapcontro控件調(diào)用shp文件來實現(xiàn)二維GIS功能。

三維空間數(shù)據(jù)由3DMAX建模最終導(dǎo)入Skyline的方式，地形建模的方法主要是采用在某地區(qū)的DEM數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上疊加遙感影像來完成三維地形的顯示。對于大區(qū)域的建筑群進行三維建模時，需要對不同類型的建筑物進行分別建模，提高效率。對于城市片區(qū)內(nèi)部的建筑以簡單紋理的體塊表示；沿街的主要建筑需要在體塊的基礎(chǔ)上添加照片紋理，增強真實感；對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者重要的標志性建筑可使用3DSMAX進行單獨建模，賦以精細的結(jié)構(gòu)和紋理。

3：數(shù)據(jù)準備

3.1：數(shù)據(jù)獲取及處理

3.1.1二維影像數(shù)據(jù)

二維數(shù)據(jù)影響采用航空攝影測量的方式獲取。通過拍攝規(guī)劃區(qū)域有重疊的航片，選取一定數(shù)量的控制點，采用航天遠景內(nèi)業(yè)加密軟件“APStudio”內(nèi)定向、外定向，最終實現(xiàn)絕對定向，拼接完成正攝影像圖。

3.1.2三維建筑模型紋理數(shù)據(jù)獲取與處理

建筑物的紋理包括側(cè)面和頂面兩部分，分別通過近景數(shù)碼照片提取和影像提取的方式。試驗區(qū)內(nèi)拍攝有大量的建筑近景照片，需要在Photoshop中對近景照片進行處理,主要是綜合利用裁剪、拼接、自由變換和拉伸等一些基本操作。根據(jù)試驗可以得出：處理后的照片最好保存為JPG格式,以減少數(shù)據(jù)量,同時圖像的分辨率應(yīng)調(diào)整為2的冪次方,圖像的大小也應(yīng)該盡量小于100KB。而建筑模型的頂面紋理則是從遙感影像中采集的。

3.2：虛擬場景的構(gòu)建

3.2.1：3dmax建模流程

（1）：導(dǎo)入矢量閉合多邊形，在CAD圖導(dǎo)入3DMAX中作底圖，在3DMAX中以導(dǎo)入的多邊形為基準再勾畫相同的多邊形作為地基輪廓。

（2）：如果沒有矢量文件，在影像上截取建筑物地圖，通過測量確定截取圖片的長寬比例，按照這個比例在3DMAX中創(chuàng)建一個box，將截取的圖片貼在這個box上確定建筑物的長寬比例。

（3）：根據(jù)截取的影像進行輪廓線的勾畫，確定建筑物的結(jié)構(gòu)。

（4）：根據(jù)高度信息進行擠壓（Extrude）建立模型，根據(jù)拍攝的建筑物照片制作貼圖并依附于建立的三維模型。具體步驟為：在次物體狀態(tài)下為物體的各個面賦材質(zhì)：使用EDITPOLY選擇物體的面，而后將材質(zhì)賦予該面，然后在該面仍在選擇狀態(tài)下，加一UVWMAP修改器，調(diào)整坐標，而后加一EDITPOLY進行一次塌陷，物體上每一個面如此往復(fù)操作。

3.2.2：導(dǎo)入skyline關(guān)鍵步驟

對于海量三維模型導(dǎo)入，Skyline采用的了將模型同點層矢量數(shù)據(jù)以名稱或ID進行關(guān)聯(lián)方式，批量將大量模型一次導(dǎo)入到TerraExplorer Pro中。這種實現(xiàn)方式的關(guān)鍵，是獲取到每個.X模型的中心點坐標并記錄到相關(guān)點對象的屬性字段中，同時，以模型唯一名稱為關(guān)聯(lián)字段，進行點層數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)三維模型的導(dǎo)入。

模型工作流程：

(1):模型輸出。輸出格式為.X文件

(2):.xpl格式模型的獲取

(3):根據(jù)模型中心點坐標制作shp文件

(4):在TEPro中根據(jù)Shp文件批量導(dǎo)入.XPL模型

4：系統(tǒng)功能實現(xiàn)

本系統(tǒng)二維部分在Visual Studio2008.net環(huán)境下，用C#與ArcGIS Engine組件實現(xiàn)。三維部分是采用的SkyLine的TerraExplorer Pro提供的部分二次開發(fā)接口，定義三維界面，并實現(xiàn)部分功能。它們都提供com組件，添加到工具箱直接加載即可。

ArcGIS Engine提供了ToMapPoint方法可以獲得當前鼠標所在位置的地理坐標，通過TerraExplorer Pro的TerraExplorerX.IPlane5接口的MovePosition方法可以將三維窗口的中心點移到該地理坐標，即可實現(xiàn)二維控制三維。同樣TerraExplorer Pro同樣提供了TerraExplorerX.IPlane5接口的ScreenToWorld方法獲得當前鼠標所在位置的地理坐標，而ArcGIS Engine提供的CenterAt的方法，不能對二維窗口比例尺縮放，必須重繪二維窗口的Extent，三維控制二維也完成了，整個系統(tǒng)的核心部分也就實現(xiàn)了。程序運行的主界面如圖2所示：

圖2 程序運行主界面

互動關(guān)鍵代碼如下：

        private void MainForm_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            //get the MapControl

            m_mapControl = (IMapControl3)axMapControl1.Object;

            //disable the Save menu (since there is no document yet)

            menuSaveDoc.Enabled = false;

            //三維加載

          objTerraExplorer = new TerraExplorerClass();

          objTerraExplorer.Load(@"K:\***\***.fly");

      }

        private void axMapControl1_OnMouseDown(object sender, IMapControlEvents2_OnMouseDownEvent e)

        {

          int X = 0;

            int Y = 0;

            IPoint pt = axMapControl1.ToMapPoint(e.x, e.y);

            MoveMapTo(pt.X, pt.Y);

            //地圖刷新

            this.axMapControl1.Refresh();

            TerraExplorerX.TerraExplorer TE;

            TE = new TerraExplorerX.TerraExplorer();

            TerraExplorerX.IPlane5 pIPlane;

            pIPlane = TE as TerraExplorerX.IPlane5;

            //定義各個參數(shù)的變量

            double dobjH = 20;

            double dYaw = 30;

            double dPitch = 320;

            double dRoll = 0;

            double dCameraDeltaYaw = 0;

            double dCameraDeltaPitch = 0;

            int Flags = 0;

            double pX = Convert.ToDouble(pt.X);

            double pY = Convert.ToDouble(pt.Y);

            ////將三維窗口中心點坐標移到二維窗口中心點坐標轉(zhuǎn)換到的地理坐標上

            pIPlane.MovePosition(pX, pY, dobjH, dYaw, dPitch, dRoll, dCameraDeltaYaw, dCameraDeltaPitch, Flags);

            TerraExplorerX.IRender5 pIRender;

            pIRender = TE as TerraExplorerX.IRender5;

            TerraExplorerX.IObjectManager51 pIObjectManager;

            pIObjectManager = TE as TerraExplorerX.IObjectManager51;

            TerraExplorerX.ITENavigationMap5 pITENavigationMap;

            pITENavigationMap = TE as TerraExplorerX.ITENavigationMap5;

            TerraExplorerX.IInformationTree5 pIInformationTree;

            pIInformationTree = TE as TerraExplorerX.IInformationTree5;

            object objType = 63;

            object objX = 0;

            object objY = 0;

            object objH = 0;

            object objID = "";

            ////將地理坐標轉(zhuǎn)換為屏幕坐標

pIRender.ScreenToWorld(X, Y, ref objType, out objX, out objH, out objY, out objID);

           string strobjx = Convert.ToString(objX);

           string strobjy = Convert.ToString(objY);

           double dobjx = Convert.ToDouble(objX);

           double dobjy = Convert.ToDouble(objY);

           //pCenterpoint.X = dobjx;

           //pCenterpoint.Y = dobjy;

           //三維和二維移動

           MoveMapTo(dobjx, dobjy);

           //地圖刷新

           this.axMapControl1.Refresh();

        }

        private void MoveMapTo(double X, double Y)

        {

            IPoint pPointt = new PointClass();

            pPointt.X = X;

            pPointt.Y = Y;

            double dblWidth = this.axMapControl1.Extent.Width;

            double dblHeight = this.axMapControl1.Extent.Height;

            //畫一個矩形

            IEnvelope IIEnvelope = new ESRI.ArcGIS.Geometry.EnvelopeClass();

            IIEnvelope.UpperLeft.X = pPointt.X - dblWidth / 2;

            IIEnvelope.UpperLeft.Y = pPointt.Y - dblHeight / 2;

            IIEnvelope.LowerRight.X = pPointt.X + dblWidth / 2;

            IIEnvelope.LowerRight.Y = pPointt.Y + dblHeight / 2;

            //中心點移到矩形中心

            axMapControl1.CenterAt(pPointt);

            //將矩形作為二維窗口的窗口

            axMapControl1.Extent = IIEnvelope;

5：結(jié)論

     通過此系統(tǒng)的成功運行，驗證了二三維聯(lián)動機制實現(xiàn)的可能性。但這只是Skyline二次開發(fā)中實現(xiàn)的其中一個功能，要實現(xiàn)“全功能”三維地理信息系統(tǒng)，“萬里長征只走了第一步”。更多的三維分析的理論和方法還需要做進一步的研究。

參考文獻

[1] 萬劍華，潘正風(fēng)，李清泉.城市三維地理信息系統(tǒng)研究的幾個焦點問題[J].測繪通報.2002(7):11-13

[2] 李建成. 基于ArcEngine的三維GIS的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 遙感技術(shù)與應(yīng)用, 2009, 24(3): 395-398.

[3] 李佼. 基于TerraExplorer Pro的三維城市瀏覽系統(tǒng)開發(fā)[J]. 計算機技術(shù)與發(fā)展, 2009, 19(6): 240-242.

[4] 梁吉欣. Skyline在Web三維GIS中的應(yīng)用研究[J]. 昆明理工大學(xué)學(xué)報（理工版）, 2009, 34(2).

[5] 王磊, 周云軒. GIS二維、三維空間信息查詢功能的實現(xiàn)與應(yīng)用[J]. 計算機應(yīng)用研究, 2001, 18(12): 145-148.

[6] 徐占華,梁建國.基于 Skyline的最短路徑分析算法設(shè)計與實現(xiàn)[J].城市勘測.2008(4):31-42.